国家机器人标准化新进展：首批检测方法标准发布，规范噪声与电磁兼容测试

近日，国家机器人标准化总体组发布首批归口管理的机器人检测方法标准，标志着我国机器人产品质量监管体系进一步完善。此次发布的三项标准聚焦噪声测试与电磁兼容性（EMC）要求，为工业机器人与服务机器人的检测提供了明确技术规范，以下为核心内容梳理：

一、三项标准全景概览

1. GB/T 37242-2018《机器人噪声试验方法》
   首次统一工业机器人与服务机器人的噪声测定方法，覆盖声功率级测试的环境、仪器、运行条件及计算逻辑。
2. GB/T 37283-2019《服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值》
3. GB/T 37284-2019《服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值》
   填补服务机器人 EMC 专项标准空白，针对其复杂工况制定发射与抗扰度测试规范，替代原通用环境标准。

二、噪声测试：分场景规范工业与服务机器人运行工况

1. 适用范围

• 工业机器人、个人 / 家用服务机器人、公共服务机器人（特种机器人除外）。
• 区分固定式与移动式机器人的测试基准体定义。

2. 核心测试要求

• 工业机器人：需在额定负载下，以最大加速度运行至额定速度，各轴在软限位 80% 范围内往复运动超 2 小时后测试。
• 服务机器人：正常工作状态（关闭语音功能），额定负载下运行 3 分钟后测试；模拟工况需确保声源处于辐射声功率最大状态。

三、服务机器人 EMC 专项标准：精准匹配复杂运行模式

1. 与通用标准的差异
原 CR 认证引用的 GB/T 17799 系列为环境通用标准，未适配机器人移动、充电等动态工况；新标准针对服务机器人特性，明确分模式测试规则。

2. 发射标准（GB/T 37284-2019）

• 固定式机器人：正常工作模式下全项目测试（谐波电流、传导骚扰、辐射骚扰等）。
• 移动式机器人：
  • 充电模式（本体 + 充电器）：测试谐波电流、电压波动、传导与辐射骚扰；
  • 工作模式（本体）：重点测试辐射骚扰；
  • 回充寻找模式（本体 + 充电器）：全项发射测试。

3. 抗扰度标准（GB/T 37283-2019）

• 移动式机器人：
  • 充电 / 回充模式：全项抗扰度测试（静电放电、射频电磁场等）；
  • 工作模式：需悬空以 60%~80% 典型速度运行，测试工频磁场、射频电磁场、静电放电。
• 固定式机器人：正常工作模式下全项目抗扰度测试。

四、企业应对建议

新标准的发布预示着机器人产品合规门槛提升，企业需在设计阶段嵌入噪声控制与 EMC 兼容性方案，提前参照标准开展自测，避免市场流通中的认证风险。后续更多机器人标准将陆续发布，行业需持续关注标准化动态，强化技术合规能力。

此次标准发布是我国机器人产业从 “规模发展” 向 “质量升级” 转型的重要节点，为产业链上下游提供了统一的检测评价依据，助力行业规范化发展。